顺达刹车

顺达-开车走不了直线方向右偏离，要不断的向左调整，刹车时明显方向盘向右一扯，全车轮胎都有点吃胎，前面两轮胎内外两侧都吃胎严重些，四轮刹车也调过，气也全车加过分泵也换了一个，现在问题还存在，这是什么情况，开车太费心了，也不安全，各位有出现这种情况吗，要怎么处理

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