奥迪a4l切换驾驶模式

奥迪a4l-求助！19款国五个运！正常用车，4300公里左右，停车等人时莫名其妙跳故障....然后无奈继续行驶约1公里，行驶期间无法升档（拨片也没用，切换驾驶模式也没用），停车后重新点火，故障消失！然后开去去4S店检查，有故障码记录，但一切正常……修车师傅建议继续行驶.....各位大神，我该怎么办？求指教？是否需要投诉申请更换变速箱总成或者其他方式……

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